Techniku sebeobrany – Kravmaga vytvoril Prešporčan Imrich Lichtenfeld? Bolo to v roku založenia štátu Izrael (1948) a dnes je tento bojový systém zaradený do učebných osnov izraelských stredných škôl.
Kombinuje v sebe prvky aikida, juda, boxu a zápasu a predstavuje oficiálnu zostavu techník vypracovaných pre sebaobranu a boj zblízka Izraelských obranných síl, izraelskej polície a ďalších izraelských bezpečnostných zložiek.